彭德怀一生军事著述颇丰，重要著作已收入《彭德怀军事文选》。彭德怀的军事思想主要内容有：
革命战争必须依靠人民 1、人民战争思想的核心就是依靠人民群众。一个国家的生命系在人民的身上，一场战争的胜负也系于人民的向背，一支军队有了广大老百姓的支持才会不可战胜。2、人民战争不能没有根据地。没有武装斗争，根据地就建不起来，巩固不了；离开根据地，武装斗争就无法持久，打不了胜仗。军队一定要把建立，巩固和发展农村根据地作为重要的战略任务。3、发动和依靠群众实行人民战争，必须依靠党的各项正确政策和军队的模范行为，给群众带来利益，包括实际的物质利益。与群众利益休戚相关。这样，老百姓就会把你当作子弟兵，处处拥护你、支援你，人民战争才能实行起来。因此，一定要坚决反对一切脱离群众的东西，处理侵害群众利益的坏人坏事决不能手软姑息。
建设一支共产党领导的人民军队 1、人民解放军必须服从中国共产党的绝对领导。2、保持同人民群众的鱼水关系，是人民军队区别于剥削阶级军队的一个重要特征。3、革命的政治工作是革命军队的生命线。人民解放军必须坚持和发扬强有力的政治工作传统，不容许有轻视和削弱政治工作的倾向。相互间的良好协同。4、治军务必从严。严，主要是对干部特别是高级干部要求要严，不严格要求高级干部，就不能抓好部队，就无法带领千军万马进行严酷的斗争。
中国革命战争的作战指导应立足于战略上以弱对强，战术上以强击弱 中国共产党领导的革命战争，在力量对比上长期处于劣势地位，要取得胜利，就要按照自己的特点打仗，充分发挥人民军队善于集中、善于机动的优势，灵活变换作战形式，求得在战役战术上处于优势地位，积战术胜利为战役胜利，进而改变战略态势。1、土地革命战争时期，由于红军力量十分弱小，游击战争必然成为红军作战的主要形式。红军必须集中力量作“盘旋式”的游击，力避硬战，以避实击虚，专击小敌为上策。在战术上务须按照地形、敌情而采取适当的集中与分散对敌，不呆板拘泥于任何形式。2、实行运动战时，必须树立敢于诱敌深入和集中兵力，各个击破的指导思想。要摸透敌军特点，深察敌人企图，顺施诱惑而纵其错，并尽力隐蔽自己企图，巧妙地迷惑和调动敌人，这样，才能经常保持主动，创造有利战机，置敌于死地。3、在抗美援朝战争的环境和条件下，针对离开飞机大炮的敌人攻不能攻，守不能守的弱点，要充分利用夜战，近战歼敌，敢于断敌后路，敢于逼近敌人。4、中国的未来反侵略战争，要贯彻积极防御的战略方针。和平时期要做好工作制止或推迟战争的爆发。
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